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1、成形法加工：直接利用齿轮刀具切削齿轮的齿形，其加工原理简单，适用于加工小模数齿轮或某些特殊齿轮，常见的成形法加工包括铣齿、铣齿法和磨齿法等，铣齿法适用于加工软材料或有色金属材料，而磨齿法则适用于对齿轮的精度要求高且热处理后需要修正的情况。
2、展成法加工：利用齿轮刀具与工件之间的相对运动，通过切削的方式逐步展成齿轮的齿形，这种加工方式适用于加工大模数的齿轮，具有高精度、高效率的特点，常见的展成法加工包括插齿、滚齿和剃齿等，插齿主要用于加工多联齿轮和内齿轮等复杂形状的齿轮，滚齿则适用于大量生产标准齿轮的情况，剃齿则是一种精加工方法，主要用于对淬硬齿轮进行精加工。
至于齿轮加工机床按其加工原理的分类，主要包括以下几类：
1、车床类齿轮加工机床：利用旋转切削的方式对齿轮进行加工，适用于加工小模数、高精度的齿轮。
2、铣床类齿轮加工机床：利用铣削的方式对齿轮进行加工，适用于加工大型齿轮或特殊形状的齿轮。
3、磨床类齿轮加工机床：主要用于对齿轮进行精加工，提高齿轮的精度和表面质量。
4、特殊的齿轮加工机床：如插齿机、滚齿机等，适用于加工特定类型的齿轮。
齿轮切削加工的两种主要方法是成形法加工和展成法加工，而齿轮加工机床则可根据其加工原理分为车床类、铣床类、磨床类和特殊齿轮加工机床等几类，以上内容仅供参考，如需了解更多关于齿轮切削加工及其机床分类的信息，可咨询专业的技术人员。